Что это
В осях с ременной передачей момент идёт через зубчатый ремень. Так делают в части лёгких, SCARA- и дельта-роботов, чтобы разнести двигатель и уменьшить массу звена. В текущем каталоге ремень указан только в карточке GSK RB50 — отдельный паспорт передачи не найден, типоразмер только по документации оси.
Признаки износа
- Просевшие, «уехавшие» параметры оси: ошибка позиции, повышенная вибрация.
- Трещины в основании зубьев, расслоение корда, «рваная» кромка.
- Черная пыль и следы резины под крышкой, лоснящаяся дорожка на ремне.
- Смещение фазы привода: ось приходит в нуль с ошибкой.
Как подобрать
Профиль зуба, ширина, длина и шаг — строго по модели робота. Натяжение выставляется по паспорту: перетянутый ремень убивает подшипники, недотянутый — уходит по зубу и быстро разрушается.
Профилактика
Осматривать и проверять натяжение при каждом плановом ТО, менять парой со шкивом, если на шкиве есть износ или задиры. После замены — заново выставить нули и проверить повторяемость.
Смотрите также
- Ремонт и обслуживание — диагностика узлов по симптомам
- Робот потерял точность: диагностика люфта в редукторах
- Каталог роботов — модели, к которым подходит узел
- Все запчасти — остальные узлы и расходники
Как заказать
Что уточнить для подбора
- Задача и изделие: что обрабатывается или перемещается, вес и габариты.
- Требуемая производительность: такт, число смен, объём в месяц.
- Условия на площадке: город, доступная площадь, наличие ограждения и питания.
- Текущий парк: модель робота, контроллер, год ввода в эксплуатацию.
Порядок и сроки работ
- Заявка с описанием задачи — подбор вариантов запчасти и предварительная смета.
- Согласование комплектации: модель, концевой эффектор, оснастка, регламент ТО.
- Поставка: срок зависит от модели, комплектации и складского наличия — уточняется по заявке, без универсальной цифры.
- Пусконаладка и обучение операторов: длительность зависит от состава комплекса и согласовывается отдельно.
- Регламентное ТО — по документации производителя (моточасы и условия эксплуатации), не по общему календарю.
Справочные материалы по теме:IFR,Промышленный робот — Википедия,CNews Analytics. Методика подготовки материалов — на странице «О проекте».