# Где робот (gderobot.ru)

> «Где робот» — каталог промышленных, коллаборативных и антропоморфных роботов с поставкой в Россию: характеристики моделей, запчасти, ремонт, регламентное обслуживание и география сервиса по городам РФ.

Сайт отвечает на пять прикладных вопросов: как купить робота, где его обслужить, как настроить, как починить самому и где взять запчасти. Основной фокус — китайские и мировые производители промышленной робототехники: Efort, Estun, GSK, Siasun, STEP Robotics, Han's Robot, JAKA, Dobot, AUBO, AgiBot, Unitree. Все разделы доступны без регистрации; данные обновляются вместе с публикацией каталога.

## Промышленные роботы и манипуляторы (19)

- [AgiBot A2-W (Expedition)](https://gderobot.ru/robots/agibot-a2w/): AgiBot A2-W — колёсный гуманоид для гибкого производства: 7-DoF двухрукая система, 4-колёсный привод с нулевым радиусом разворота, 5 часов работы со сменной батареей. Прямой конкурент Unitree AS2-W.
- [AgiBot Expedition A2](https://gderobot.ru/robots/agibot-expedition-a2/): AgiBot Expedition A2 — полноразмерный гуманоидный робот (рост 169 см) с 40+ степенями свободы, декстерными руками, LiDAR и RGBD-камерами. Работает 2 часа, батарея со сменой без остановки.
- [AgiBot Genie 1 (G1)](https://gderobot.ru/robots/agibot-genie-1/): AgiBot Genie 1 (G1) — универсальный гуманоидный робот с регулируемым ростом 130-180 см, 20 DoF + концевые эффекторы, Jetson AGX Orin 64 ГБ, 8 камер и шестиосевыми датчиками силы. 4+ часа работы.
- [AgiBot Genie 2 (G2)](https://gderobot.ru/robots/agibot-genie-2/): AgiBot Genie 2 (G2) — промышленный гуманоид индустриального класса: 100% автомобильные компоненты, IP42, субмиллиметровая точность сборки, мимика и отслеживание взгляда для взаимодействия с людьми.
- [AUBO i5](https://gderobot.ru/robots/aubo-i5/): AUBO i5 — коллаборативный робот с поддержкой ROS, drag-and-teach и встроенным измерением силы.
- [Dobot CR5](https://gderobot.ru/robots/dobot-cr5/): Dobot CR5 — коллаборативный робот 5 кг для лёгкой промышленности, образования и исследований.
- [Efort ER12-1600](https://gderobot.ru/robots/efort-er12/): Efort ER12-1600 — китайский промышленный робот среднего класса для дуговой сварки, сборки и погрузочно-разгрузочных работ. Аналог KUKA KR 12.
- [Efort ER50-2100](https://gderobot.ru/robots/efort-er50/): Efort ER50-2100 — среднетоннажный промышленный робот для паллетирования, погрузки-разгрузки и обслуживания станков.
- [Estun ER12](https://gderobot.ru/robots/estun-er12/): Estun ER12 — универсальный промышленный 6-осевой робот для сварки, сборки, шлифовки и паллетирования.
- [GSK RB08A](https://gderobot.ru/robots/gsk-rb08/): GSK RB08A — популярный китайский промышленный робот для дуговой сварки, сборки и обслуживания станков. Один из самых массовых роботов GSK.
- [GSK RB50](https://gderobot.ru/robots/gsk-rb50/): GSK RB50 — промышленный робот средней грузоподъёмности для паллетирования, погрузки и обслуживания производственных линий.
- [Han's Robot HSR-JR680](https://gderobot.ru/robots/hans-robot-hsr-jr680/): Han's Robot HSR-JR680 — тяжёлый промышленный робот 80 кг для паллетирования, погрузки и обслуживания станков.
- [INOVANCE IRS20-150](https://gderobot.ru/robots/inovance-irs20/): INOVANCE IRS20-150 — промышленный робот от ведущего китайского производителя систем автоматизации. Подходит для сборки, сварки и обслуживания станков.
- [JAKA Zu 7](https://gderobot.ru/robots/jaka-zu7/): JAKA Zu 7 — кобот 7 кг с встроенным управлением усилием, EtherCAT, Modbus, drag-and-teach.
- [KUKA KR 1000 Titan](https://gderobot.ru/robots/kuka-kr-1000/): KUKA KR 1000 Titan — один из самых мощных промышленных роботов в мире, предназначенный для тяжёлых задач: перемещение крупногабаритных деталей, сварка и обработка.
- [SIASUN SR12C](https://gderobot.ru/robots/siasun-sr12c/): SIASUN SR12C — компактный промышленный 6-осевой робот среднего класса для дуговой сварки, сборки, паллетирования.
- [Step SD10](https://gderobot.ru/robots/step-sd10/): Step SD10 — универсальный промышленный робот для дуговой сварки, сборки и перемещения деталей. Производится по технологии Step Electric (листинговая компания, Китай).
- [Step SD500](https://gderobot.ru/robots/step-sd500/): Step SD500 — тяжёлый промышленный робот китайского производства для паллетирования, погрузки-разгрузки тяжёлых грузов и обслуживания крупных производственных линий.
- [Unitree AS2-W](https://gderobot.ru/robots/unitree-as2w/): Unitree AS2-W — колёсный человекоподобный робот: сочетает скорость колёс с проходимостью ног. Преодолевает ступени до 80 см и уклоны до 45°, скорость до 6 м/с, дальность хода до 33 км.

## Запчасти для роботов (17)

- [Тормоз сервопривода](https://gderobot.ru/parts/brake-module/): Электромагнитный тормоз удерживает ось без питания. При износе робот проседает при выключении, а ось «плывёт» под нагрузкой.
- [Кабельный жгут, кабель-канал и кабель-менеджмент](https://gderobot.ru/parts/cable-harness/): Гибкие жгуты на осях J1–J6 и элементы кабель-менеджмента. Перемежающиеся ошибки привода чаще всего связаны именно с ними.
- [Контроллер робота и блок управления](https://gderobot.ru/parts/controller/): Блок управления: CPU, память программ, модули безопасности и интерфейсы. Перед заменой обязателен бэкап программ и параметров.
- [Электрический и программируемый захват](https://gderobot.ru/parts/electric-gripper/): Сервозахваты с программируемым ходом и усилием, в том числе многопалые. Управляются напрямую из программы робота.
- [Батарея энкодера и элементы питания контроллера](https://gderobot.ru/parts/encoder-battery/): Элементы питания абсолютных энкодеров промышленных манипуляторов: при разряде робот теряет нули. Тип и напряжение — только по паспорту, не «универсальная батарейка».
- [Концевые выключатели и датчики положения](https://gderobot.ru/parts/endstop-sensor/): Датчики HOME и концевые выключатели участвуют в поиске нуля и в защите хода оси от упора.
- [Шестиосевой датчик силы и момента](https://gderobot.ru/parts/force-torque-sensor/): Датчик на фланце робота измеряет силы и моменты по шести осям: сборка с контролем усилия, шлифовка с постоянным прижимом, поиск контакта.
- [Волновой редуктор (harmonic drive)](https://gderobot.ru/parts/harmonic-reducer/): Волновые редукторы стоят на осях кисти (J4–J6) и в коллаборативных роботах: минимальный люфт и высокая точность при малом весе.
- [Аккумуляторная батарея гуманоидного робота](https://gderobot.ru/parts/humanoid-battery/): Штатные аккумуляторные модули гуманоидных и мобильных роботов с BMS. Ёмкость, напряжение и протокол — только по паспорту конкретной модели.
- [Пневматический и механический захват](https://gderobot.ru/parts/pneumatic-gripper/): Пневматические двух- и трёхпальцевые захваты, клиновые и крюковые механизмы. Усилие задаётся давлением воздуха.
- [Редуктор RV (циклоидальная передача)](https://gderobot.ru/parts/reducer-rv/): RV-редукторы устанавливаются на основания роботов (оси J1–J3): повышенный момент, малый люфт. Поставляются узлом в сборе с последующей юстировкой нуля.
- [RGBD-камера и системы 3D-зрения](https://gderobot.ru/parts/rgbd-camera/): Камеры глубины для бина-пикинга, контроля и позиционирования. Требуют периодической калибровки «рука-камера».
- [Серводрайвер (усилитель привода)](https://gderobot.ru/parts/servo-drive/): Серводрайвер питает и управляет двигателем оси. Замена с переносом параметров: без бэкапа настроек ось не выйдет в готовность.
- [Сервомотор оси робота](https://gderobot.ru/parts/servomotor/): Сервомотор (сервопривод) — привод одной оси промышленного робота. Подбор по крутящему моменту, фланцу, типу энкодера и наличию тормоза.
- [Синхронный ремень и шкивы](https://gderobot.ru/parts/timing-belt/): Синхронные ремни передают момент от двигателя к оси в лёгких роботах, SCARA и дельта-роботах. Меняются по натяжению, трещинам и следам износа.
- [Вакуумный захват (присоски, эжектор)](https://gderobot.ru/parts/vacuum-gripper/): Вакуумные захваты для листовых, плоских и корпусных деталей: присоски, эжектор, датчик вакуума. Расходник — присоски.
- [Сварочная горелка для робота](https://gderobot.ru/parts/welding-torch/): Горелки MIG/MAG и TIG на фланце робота, с коллизионной защитой и расходниками. Меняются расходники, а не весь инструмент.

## Ремонт и обслуживание (10)

- [Калибровка и юстировка нулей осей робота](https://gderobot.ru/repair/kalibrovka-nulya-osey/): Когда нужна юстировка нулей, чем отличаются метки, калибровочная оснастка и TCP, и почему после любого ремонта калибровка выполняется заново.
- [Перемежающаяся ошибка привода: обрыв кабельного жгута J4–J6](https://gderobot.ru/repair/obryv-kabelnogo-zhguta/): Ошибка появляется только в определённых позах и исчезает после перезапуска — типовой признак переломленной жилы в гибком кабельном жгуте.
- [Перегрев сервопривода: причины и что проверять](https://gderobot.ru/repair/peregrev-servoprivoda/): Ошибка перегрузки или перегрева привода появляется чаще всего на исправном двигателе: причина — механика, тормоз, кабель или параметры оси.
- [Плановое ТО промышленного робота: чек-лист](https://gderobot.ru/repair/planovoe-to-robota/): Что входит в регламентное обслуживание робота, как часто проверять узлы и почему плановое ТО дешевле аварийного ремонта.
- [Робот потерял нули: батарея энкодера и юстировка осей](https://gderobot.ru/repair/poterya-nulya-enkoder/): После простоя или замены батареи робот просит юстировку. Разбираем разряд элемента питания энкодера, потерю положения осевых датчиков и порядок восстановления нулей.
- [Робот потерял точность: диагностика люфта в редукторах](https://gderobot.ru/repair/poterya-tochnosti/): Позиция уходит, повторяемость падает, оператор всё чаще правит программу — типовой сценарий износа редукторов и механики осей.
- [Стук и рычание в редукторе: износ RV и волновой передачи](https://gderobot.ru/repair/stuk-v-reduktore/): Стук на реверсе, рычание на малых скоростях и локальный нагрев корпуса — признаки износа передачи. Разбираем методику локализации.
- [Робот проседает при выключении: проверка тормозов осей](https://gderobot.ru/repair/tormoza-ne-uderzhivayut/): Если рука опускается быстрее, чем допускает паспорт, или приходит в движение после снятия питания — проверяем тормоза, питание и механику оси.
- [Ввод робота в работу после длительного простоя](https://gderobot.ru/repair/vvod-posle-prostoya/): Робот стоял месяцами: консервация, ревизия смазки, тормоза, батареи энкодеров и калибровка перед запуском производства.
- [Замена смазки в редукторах робота: периодичность и порядок работ](https://gderobot.ru/repair/zamena-smazki-v-reduktorah/): Смазка в редукторах — главный расходник точности. Ревизия по регламенту производителя дешевле, чем замена редуктора в сборе.

## География: города России (8)

- [Челябинск](https://gderobot.ru/cities/chelyabinsk/): Роботы для металлургии и машиностроения Челябинска: сварка, зачистка, паллетирование. Подбор, поставка, сервис, ремонт и запчасти.
- [Казань](https://gderobot.ru/cities/kazan/): Промышленные роботы в Казани и Татарстане: автомобилестроение, авиастроение, нефтехимия. Поставка, интеграция, сервис, запчасти.
- [Москва](https://gderobot.ru/cities/moscow/): Промышленные роботы в Москве и области: поставка, интеграция, сервис и ремонт. Разбор парка, сервисных возможностей и типовых задач.
- [Нижний Новгород](https://gderobot.ru/cities/nizhny-novgorod/): Промышленные роботы в Нижнем Новгороде: автопром, автокомпоненты, судостроение, химия. Поставка, интеграция, сервис и запчасти.
- [Новосибирск](https://gderobot.ru/cities/novosibirsk/): Промышленные роботы в Новосибирске: приборостроение, электроника, машиностроение, пищепром. Поставка роботов, интеграция, сервис, запчасти.
- [Пермь](https://gderobot.ru/cities/perm/): Промышленные роботы в Перми: авиадвигателестроение, нефтехимия, металлургия, машиностроение. Поставка, сервис, ремонт и запчасти.
- [Санкт-Петербург](https://gderobot.ru/cities/saint-petersburg/): Роботы для судостроения, тяжёлого машиностроения и приборостроения Санкт-Петербурга: подбор, поставка, сервис, ремонт и запчасти.
- [Екатеринбург](https://gderobot.ru/cities/yekaterinburg/): Роботизация в Екатеринбурге и на Урале: металлургия, тяжёлое машиностроение, вагоностроение. Поставка роботов, сервис, ремонт, запчасти.

## Ключевые факты и ориентиры

- Рынок комплектующих для промышленных роботов в России, по оценке CNews Analytics, может вырасти с 6,6 млрд рублей в 2024 году до 168,4 млрд рублей к 2030 году.
- Срок поставки китайского промышленного робота в Россию — от 6 до 16 недель в зависимости от модели, склада и комплектации.
- Регламентное ТО робота выполняется каждые 2000–4000 часов работы или раз в 6 месяцев; для сварочных участков интервал сокращается до 1000–2000 часов.
- Повторяемость промышленного шестиосевого робота среднего класса — ±0,05 мм; именно этот параметр проверяют после калибровки нулей осей.
- Типовые причины обращений: кабельные жгуты (до 40% случаев), люфт редукторов RV и волновых, перегрев сервоприводов и драйверов, потеря нулей осей, тормоза, захваты.
- Коллаборативные роботы уступают промышленным по скорости на 30–60%, поэтому выбираются при работе рядом с человеком и частой переналадке.

## Основные страницы

- [Главная — каталог промышленных роботов](https://gderobot.ru/)
- [Запчасти — каталог комплектующих](https://gderobot.ru/parts/)
- [Ремонт и обслуживание — база знаний](https://gderobot.ru/repair/)
- [Города — сервис по регионам России](https://gderobot.ru/cities/)
- [Цены на роботов и комплектующие](https://gderobot.ru/prices/)
- [О проекте и источниках данных](https://gderobot.ru/about/)
- [Статья: антропоморфные роботы Китая](https://gderobot.ru/articles/humanoid-robots-china/)

## How to use this site

Материалы можно цитировать с указанием источника https://gderobot.ru. Цены и сроки поставки — ориентировочные и меняются: при цитировании указывайте дату обращения к странице. Руководства по ремонту описывают общую методику и не заменяют сервисную документацию производителя. Правила для AI-краулеров: https://gderobot.ru/.well-known/ai.txt

## Optional

- [Полные тексты материалов](https://gderobot.ru/llms-full.txt): весь контент каталога в одном файле
- [Машиночитаемая сводка](https://gderobot.ru/ai/summary.json): название, описание, темы сайта
- [Частые вопросы](https://gderobot.ru/ai/faq.json): цены, поставка, обслуживание, запчасти
- [Направления работ](https://gderobot.ru/ai/service.json): поставка, ремонт, запчасти, интеграция

## Опционально: детали по производителям

- AUBO Robotics: AUBO i5
- AgiBot (智元机器人): AgiBot A2-W (Expedition), AgiBot Expedition A2, AgiBot Genie 1 (G1), AgiBot Genie 2 (G2)
- Dobot (Yuejiang Technology): Dobot CR5
- Efort Robotics (埃夫特): Efort ER12-1600, Efort ER50-2100
- Estun Robotics (埃斯顿): Estun ER12
- GSK CNC (广州数控): GSK RB08A, GSK RB50
- Han's Robot (大族机器人): Han's Robot HSR-JR680
- INOVANCE (汇川技术): INOVANCE IRS20-150
- JAKA Robotics: JAKA Zu 7
- KUKA: KUKA KR 1000 Titan
- SIASUN Robotics: SIASUN SR12C
- Step Electric (新时达): Step SD10, Step SD500
- Unitree Robotics (宇树科技): Unitree AS2-W